Diseño del sistema mecánico del robot LUNAbot W6 VJ1.0©
| dc.advisor.id | JUCI660523HMNRMG01|MAPL740128MDFRRC05 | |
| dc.advisor.role | asesorTesis|asesorTesis | |
| dc.contributor.advisor | Juárez Campos, Ignacio | |
| dc.contributor.advisor | Márquez Pérez, Lucía | |
| dc.contributor.author | González Tejeida, Juan Carlos | |
| dc.creator.id | GOTJ860209HDFNJN02 | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-12T19:19:57Z | |
| dc.date.issued | 2015-02 | |
| dc.description | Facultad de Ingeniería Mecánica. Maestría Ciencias en Ingeniería Mecánica | es_MX |
| dc.description.abstract | Robot, which is a walking robot with 6 legs and uses as propulsion unit the Peaucellier-Lipkin’s mechanism, which is considered as a straight exact line mechanism. On the other hand, the principle and operation method used in the LUNAbot© robot are explained for linear motion and go round about its geometric center. Finally a prototype of one propulsion unit of the LUNAbot W6 V1.0© robot is presented; the archetype was manufactured by 3D printing which is one of the technologies most innovative in the development of prototypes. | en |
| dc.description.abstract | Este proyecto de investigación trata sobre el Diseño Mecánico del Robot LUNAbot W6 V1.0©, que es una máquina caminante de 6 extremidades y que utiliza como unidad de propulsión el mecanismo de Peaucellier-Lipkin, el cual se considera como un mecanismo de línea recta exacta. Así mismo, describe el principio y metodología de funcionamiento utilizado en las máquinas caminantes clase LUNAbot©, para realizar movimientos en línea recta y girar alrededor de su centro geométrico. Finalmente se presenta el prototipo de una unidad de propulsión del robot LUNAbot W6 V1.0©, fabricada mediante la impresión en 3D la cual es una de las tecnologías más innovadoras en el desarrollo de prototipos. | es_MX |
| dc.identifier.uri | https://tesisdigitales.umich.mx/handle/DGB_UMICH/4730 | |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo | es_MX |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | |
| dc.subject | FIM-M-2015-0392 | es_MX |
| dc.subject | Mecanismo Peaucellier-Lipkin | es_MX |
| dc.subject | Máquina caminante | es_MX |
| dc.subject | Unidad de propulsión | es_MX |
| dc.subject | http://bibliotecavirtual.dgb.umich.mx:8083/xmlui/handle/DGB_UMICH/5514 | |
| dc.title | Diseño del sistema mecánico del robot LUNAbot W6 VJ1.0© | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |