Automatización de las coordenadas de un microtorno manual basada en microcontroladores PIC

Abstract

This work presents techniques, procedures, programming and assembly of the required components that are necessary for the automated positioning graver in a manual micro-lathe model # OTMT-CO OTMT brand, implementing a PIC 18F4550 microcontroller which will be in communication with an application developed in Visual Basic 6.0 software through an USB port computer to achieve the control of the stepper motors that the lathe mentioned above will have erected. The PIC18F4550 microcontroller programming is developed with Microcode Studio 4.0.0.0 compiler for enabling communication via the USB port and the interpretation of the commands from the application (simulator) in the computer. The validation of this project takes place after the parts machined by the manual micro-lathe # OTMT-CO were compared with other parts same dimensioned but machined in a computer numerical controlled lathe or CNC (Dyna Myte 3000), obtaining a higher accuracy than the last mentioned when the control system operates in English units and slightly lower in its operation in the metric system.

Este trabajo muestra las técnicas, procedimientos, programación y montaje de componentes necesarios para la automatización del posicionamiento del buril del micro torno manual modelo #OTMT-CO de la marca OTMT empleando el microcontrolador PIC 18F4550 que estará en comunicación con una aplicación desarrollada en el Software Visual Basic 6.0 por medio del puerto USB de una computadora para lograr el control de motores a pasos que tendrá montados el torno antes mencionado. La programación del microcontrolador PIC18F4550 es desarrollada con el compilador MicroCode Studio 4.0.0.0 para la habilitación de la comunicación por medio del puerto USB y la interpretación de las órdenes provenientes de la aplicación (simulador) en la computadora. La validación de este proyecto tiene lugar luego de que las piezas maquinadas por el micro torno manual #OTMT-CO fueron comparadas con otras dimensionadas de igual manera pero maquinadas en un torno de control numérico (Dyna Myte 3000), obteniendo una precisión superior a la de éste último cuando el sistema de control opera en unidades inglesas y ligeramente inferior en su operación en el sistema métrico.