Diseño del sistema de control electrónico del robot LUNAbot W6 VJ1.0 utilizando lógica difusa

Abstract

This study intends to be a contribution to solving the problem of the lack of universal accessibility for people with motor disabilities in Mexico, through the design of an electronic control system for a hexapod robot to scale, that is the basis of building of a walking robot healthcare, capable of moving a person who had any physical disability. Currently the population suffering from motor disabilities have many obstacles to integrate into society actively. One of the main ones is the lack of infrastructure in urban and rural areas for movement, so it is important to develop mechanisms for locomotion easy to use and san able to meet the user's needs regardless of the place where he carries on business.

La presente investigación busca ser un aporte para resolver el problema de la falta de accesibilidad universal, para las personas con discapacidades motrices en México, mediante el diseño de un sistema de control electrónico para un robot hexápodo a escala, que sea la base de la construcción de un robot caminante de asistencia médica, capaz de desplazar a una persona que tuviera alguna discapacidad motriz. Actualmente la población que sufre de discapacidades motrices tiene muchos obstáculos para integrarse a la sociedad de forma activa. Uno de los principales es la falta de infraestructura en las zonas urbanas y rurales para su desplazamiento, por eso es importante desarrollar mecanismos de locomoción fáciles de utilizar y que san capaces de satisfacer las necesidades del usuario sin importar el lugar en donde realice sus actividades.